櫻間 一徳 氏の講演一覧
16:45
- 17:00
バイアスを含んだ相対観測によるマルチエージェントシステムの分散的な自己・物体同時位置推定手法
Simultaneous Self and Target Distributed Localization of Multi-Agent Systems with Noisy Relative Measurements Including Biases
9:30
- 9:45
多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能な分類
Low-Cost and Explainable Classification of Multi-View Images through Normalized Product of Multivariate Gaussian Distributions
10:15
- 10:30
不変集合への収束性を保証したマルチエージェントシステムのダイナミクスの学習
Learning Dynamics of Multi-Agent Systems Guaranteeing Convergence to Invariant Set
16:15
- 16:30
LMIに基づく分散制御器設計問題における非ブロック対角構造をもつリアプノフ関数の設計について
Design of Non-Block-Diagonal Lyapunov Functions for LMI-Based Distributed Controller Synthesis
16:45
- 17:00
LMIに基づく離散時間システムの分散制御器設計問題に対する非ブロック対角リアプノフ関数の設計について
Design of Non-Block-Diagonal Lyapunov Functions for LMI-based Distributed Controller Synthesis for Discrete-Time systems